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En cualquier punto de la superficie terrestre puede medirse la atracción gravitatoria originada desde el centro de la Tierra. La exploración gravimétrica consiste en el estudio sistemático de las variaciones en la aceleración de la gravedad en diferentes lugares de una zona donde interesa conocer si existen masas litológicas en el subsuelo y que son particularmente pesadas (como los minerales metálicos) o livianas (como el carbón), así como el estudio de vacíos en el subsuelo. Una vez realizadas todas las correcciones en el procesamiento gravimétrico, y teniendo una cantidad adecuada de mediciones, se puede llegar a modelar la distribución de densidades en tres dimensiones.